这首词是黄庭坚于哲宗绍圣三年（1096）在黔州（四川彭水）所作。知命是黄庭坚之弟，名叔达。这首词充分抒写了兄弟间患难相依的深情厚意。
开头两句是说知命万里远来，行路艰难 。《方舆胜览 》：“豫章之地为吴头楚尾。”豫章，今江西，春秋时为吴国之西界 ，楚国之东界，故称为吴头楚尾。
知命自芜湖登舟，溯江西行，正是经历了吴头楚尾之地。下边两句写兄弟患难中相聚的惊喜之情 。“相看如梦寐”，用杜甫《羌村》诗：“夜阑更秉烛，相对如梦寐。”“君似”二句用了两个典故。上句用《史记·李将军传》中“桃李不言，下自成蹊”之典，借以称赞其弟知命。下句用孔稚珪《北山移文》中辞句，以“草堂”拟所居之开元寺 ，以“松桂”喻环境荒寂。
以“草堂松桂”对“成蹊桃李 ”，对偶工整，很有文采。最后二句是对远谪的慨叹，是年黄庭坚五十二岁，故曰“馀生今已矣”。
在这首词中，作者运用其作诗的遒劲笔法，放笔直抒天伦情谊，质朴浑厚，为宋词中之少见。