成语解释：膝下：子女幼时依恋于父母膝下；承欢：迎合他人以博取欢心。指殷勤侍奉父母
成语出处：清·石玉昆《三侠五义》第68回：“更是二位贤弟不时的在膝下承欢，省得老人家寂寞。”
成语简拼：XXCH
常用程度：一般成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：作谓语、定语；用于家庭。
成语结构：偏正成语
成语年代：近代成语
近义词：承欢膝下
反义词：膝下犹虚
成语例子：梁实秋《代沟》：“难道要我们天天匀出功夫来晨昏定省，膝下承欢？”
英语翻译：take good care of one's parents and make them happy