成语解释：后以为争先的典实。亦泛指先行。
成语出处：晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书 刘琨传》。
成语简拼：YBXZ
常用程度：生僻成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：作宾语、定语；用于书面语。
成语结构：偏正成语
成语年代：古代成语
近义词：先吾著鞭
成语例子：〖示例〗得脱穹庐似脱围，一鞭先著喜公归。 ★清 林则徐《送嶰筠赐环东归》诗
成语故事：晋朝时期，年轻有为的刘琨胸怀大志，想为国家出力，好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”