成语解释：相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
成语出处：西汉 司马迁《史记 魏其武安侯列传》：“两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”
成语简拼：XZHW
成语注音：ㄒㄧㄤ ㄓㄧ ㄏㄣˋ ㄨㄢˇ
常用程度：常用成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：主谓式；作谓语、定语；含褒义。
成语结构：紧缩成语
成语年代：古代成语
近义词：相见恨晚
成语例子：蔡东藩《五代史演义》第46回：“造门入见，相知恨晚。”
英语翻译：regret not to have known somebody before